超聲波傳感器詮釋
一 解決其它技術(shù)無法解決的問題
激光距離傳感器可用于其它技術(shù)無法應(yīng)用的場合。例如,當(dāng)目標(biāo)很近時(shí),計(jì)算來自目標(biāo)反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測任務(wù)。但是,當(dāng)目標(biāo)距離較遠(yuǎn)內(nèi)或目標(biāo)顏色變化時(shí),普通光電傳感器就難以應(yīng)付了。
雖然先進(jìn)的背景噪聲抑制傳感器和三角測量傳感器在目標(biāo)顏色變化的情況下能較好地工作,但是,在目標(biāo)角度不固定或目標(biāo)太亮?xí)r,其性能的可預(yù)測性變差。此外,三角測量傳感器一般量程只限于0.5m以內(nèi)。
二 在自動化領(lǐng)域的廣泛用途
超聲波傳感器雖然也經(jīng)常用于檢測距離較遠(yuǎn)的物體,而且由于它不是光學(xué)裝置,所以不受顏色變化的影響。但是,超聲波傳感器是依據(jù)聲速測量距離的,因此存在一些固有的缺點(diǎn),不能用于以下場合。
?、俅郎y目標(biāo)與傳感器的換能器不相垂直的場合。因?yàn)槌暡z測的目標(biāo)必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內(nèi)。
?、谛枰馐睆胶苄〉膱龊稀R?yàn)橐话愠暡ㄊ陔x開傳感器2m遠(yuǎn)時(shí)直徑為0.76cm。
③需要可見光斑進(jìn)行位置校準(zhǔn)的場合。
④多風(fēng)的場合。
?、菡婵請龊?。
⑥溫度梯度較大的場合。因?yàn)檫@種情況下會造成聲速的變化。
?、咝枰焖夙憫?yīng)的場合。
而激光距離傳感器能解決上述所有場合的檢測。
如今,自動檢測和控制的方法中,除了超聲波傳感器和普通光電傳感器外,又增加了一個(gè)能解決長距離測量和檢驗(yàn)的新方法—激光距離傳感器。它為各種不同場合提供了應(yīng)用的靈活性,這些場合可包括如下:
①設(shè)備定位。
②測量料包的料位。
?、蹨y量傳送帶上的物體距離和物體高度。
④測量原木直徑。
?、荼Wo(hù)高架起重機(jī)免于碰撞。
⑥無誤差檢查場合。
三 幾個(gè)應(yīng)用實(shí)例
1、測量傳送帶上箱子的寬度
使用兩個(gè)激光傳感器,在傳送帶的兩側(cè)面對面安裝。因?yàn)槌叽缱兓南渥勇涞絺魉蛶系奈恢檬遣还潭ǖ模@樣,每個(gè)傳感器都測量出自己與箱子的距離,設(shè)一個(gè)距離為L1,另一個(gè)為L2。此信息送給PLC,PLC將兩個(gè)傳感器間總的距離減去L1和L2,從而可計(jì)算出箱子的寬度W。
2、保護(hù)液壓成型沖模
機(jī)械手把一根預(yù)成型的管材放進(jìn)液壓成型機(jī)的下部沖模中,操作者必須保證每次放的位置準(zhǔn)確。在上部沖模落下之前,一個(gè)發(fā)散型傳感器測量出距離管子臨界段的距離,這樣可保證沖模閉合前處于正確位置。
3、二軸起重機(jī)定位
用兩個(gè)反射型傳感器面對反射器安裝,反射器安裝在橋式起重機(jī)的兩個(gè)移動單元上。一個(gè)單元前后運(yùn)動,另一個(gè)左右運(yùn)動。當(dāng)起重機(jī)驅(qū)動板架輥時(shí),兩個(gè)傳感器監(jiān)測各自到反射器的距離,通過PLC能連續(xù)跟蹤起重機(jī)的精確位置。
有了這種新式廉價(jià)激光測距傳感器,反射性或多顏色的目標(biāo)長距離位置檢測即使在檢測角度變化的情況下也沒問題了
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